Rack and Pinion 1500X3000 (masso controller type)

masso controller 사용 제품입니다.
컴퓨터및제어소프트가 필요없는
자체 내장형 차세대
컨트롤러 입니다.

Rack and Pinion 1500X3000 목공및간판,인테리어 하고 계시는 사장님 주문건입니다.
자동cnc및 수동으로 평작업(테이블및도마작업)을 할수있게 두가지 기능을 다부탁하셨습니다.
수동 작업은 손으로 평작업을 기능추가.

작업기능은 cnc모든기능에 평작업,짜집기,대패기능,자르기,레이저등 여러가지 주문을 주셨습니다.



첫째 저렴해야 한다.
둘째 조립및분해를 할수있게하여 지하실,옥상,컨테이너에 설치 이동 할수있어야한다.
세째 모든부품을 저렴하게 직접구입및 교체가능하고 단순화하여 직접정비가능하게 한다.
네째 기존 사용하시는분이 업그레이드 가능하게 프레임호환할수있게 한다.

2020.12.20 작업일지

Masso 제품입니다.
컴퓨터및제어소프트가 필요없는자체 내장형 차세대컨트롤러입니다.


내부 구성품은 제품마다 부여하는 시리얼번호와 wifi 무선안테나 masso 스티커 이렇게 포장되었습니다.





처음 제품 사용시 battery 경고 창이뜨면서 동작이 안되어 많은 당황을하였는데 이제는 바로 건전지 투입합니다.
수은건전지가 처음부터 장작이 안되어져 출시 되는제품입니다. 아마도 수은 건전지로인하여 전지액 누수때문인거 같습니다.긍정적인 생각으로 그냥 수퍼에서 사와서 장착했습니다.제품 한박스 전부 다그렇네요.(cr2032)보드에 작은 글씨로 적혀있어서 아주좋네요.




power 2 세트 드라이버보드 세트 장착
메인보드 장착은 딘레일을 사용했습니다.






masso 보드 딘레일 장착 power 단자 딘레일에 장착







딘레일과 선정리레일 장착
부품 배치는 배선이 최단거리를 항상 생각하면서, power 에서 나오는 바람은
메인보드로 향하였습니다.







이제부터는 지루한 배선 작업입니다.
신중해져야할 시간입니다. 선거리및배선쪼임을 한번더 확인하면서 선작업합니다.
간혹 쪼임에서 헐거워서 빠지는 경우가 발생하므로 배선 쪼임기에서는 두가닥으로 겹쳐서 쪼임배선을 합니다.ㅎㅎㅎㅎㅎ











2020.12.21 작업일지



MASSO 전원 공급 장치 커넥터는 위 그림과 같이 컨트롤러의 오른쪽 상단 모서리에 있습니다. MASSO는 최소 1.5A 출력 의 12 ~ 24VDC 전원 공급 장치가 필요합니다 . MASSO는 전원이 연결되면 즉시 전원이 켜집니다.












z축 터치 프로브연결
터치 프로브 input 3번에 연결
5.6k 짜리 저항을 추가했습니다. 프로브 센서는 일반 시중에 나오는 제품 전부 사용가능합니다.











e-stop 단자 입니다.
단자 출력이 별도로 나와있습니다.







메인 배선작업 까지완료.







2020.12.23 작업일지
어제와 오늘 오전까지는 기존 제품조립및 반출이 있어서
정신없이 다시 이제품 조립 시작합니다.

기구부 조립 부분입니다.

Rack and Pinion Drive​

구동부인 x축, y축, z축
드라이브 조립입니다.












랙 및 피니언 드라이브









보어 모터 풀리.
16 개의 톱니 기어와
62 개의 톱니 타이밍 풀리와 일치하는 정밀 접지 샤프트가있는 베어링구동 스핀들

렉및기어 부분은 중요 구동부분으로 오픈빌드 직접 설계 생산한 제품입니다.시험적으로 시중구입 사용제품은 마모및진동에 취약하여
3번에 걸쳐 수정하여 현재 4군데 납품하여 반영구적인 사용내구성 기준으로 계속적 테스트 중에 있습니다.
품질부분에서 문제 되는부분은 가격이 조금 나오더라도
국산으로 계속 업데이트 중입니다.


















3mm 피치 타이밍 벨트.
벨트장력 메커니즘.











2020.12.27 작업일지


Masso 에 4마력 VFD를 설치하는 방법







vfd 점퍼및 파라메터값 수정입니다.

점퍼 vr-------->vi 로 바꿔줍니다.

파라메터 값은
pd001=1
pd002=1
pd070=0
pd144=2250 rpm 18000 값에 대한 입력값입니다.
rpm 24000 일때는 입력값 3000 입니다.



















2020.12.27 작업일지

Masso setup 및 test 동영상

Rack and Pinion