오픈빌드 로보 750mmx500mm

2015.5.27일
rovo750 프레임 조립완료 상태
x축,y축 이송풀리및풀리벨트장착



2015.5.26일
rovo750 프레임 조립완료 상태


2015.5.24일

rovo 750 입니다.
z축 이송플레이트조립및 바디 플레이트 조립후사진 입니다.
여기까지 8시간 작업입니다.




[/ATTACH]


오동작관련 main b/d 회수하여 검수결과 속도가 초당1mm 도 안나오는 에러가 있었습니다.
펌웨어 새로포멧후 설치후 속도 개선 setting값입니다.
멈춰서 동작이 안되는거 같이보여도 아주미세하게 움직이고 있었습니다.
펌웨어시 오동작및 오입력으로 인한 세팅값오입력으로 추정합니다.
아래그림데로 하시면 기존속도대비 2배이상나옵니다.
적절한 값을 개인적으로 맞추어 사용하시기 이전에 한번 확인부탁드립니다.

grbl controller 3.6.1 ver 입니다.

filter 항목에서 z 옵션 체크되어있으면 속도가 많이 떨러집니다.
모든항목 체크 해제합니다

빨간색전부 그림에있는 그대로 전부셋팅값 넣어주세요.
마지막부분에있는 x max travel 은 기기 크기입니다.
자신의 기계아 맞게설정해줍니다.



마지막으로 홈복귀속도 up입니다.
Go Home 복귀 속도
Homing Feed 항목 수정하면 되네요.
mm/min (분당 복구속도임