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이모델 그대로 test후 보냈습니다.
최종적으로 선연결하기 이전에 저한테 전화한번주세요.
잘못연결하면 b/d쇼트납니다.
y축이 제일문제인데 보시면 y1 모터 빨강,녹색, 청색,노랑 y2 빨강,녹색,노랑,청색 이렇게 물려 있습니다.


y축에서 빨강과 녹색선은 전원선이라고 생각해주시고 ,청색과노랑색은 방향선이라고 생각해주세요.
1번 빨강색한조
2번 녹색한조
3번 청색노란색한조
4번 노랑색청색한조


3번조와 4번조를 바꾸면 모터가 반대로 돕니다.