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<p>[QUOTE="litlee, post: 438, member: 15"]Universal Gcode Sender 프로그램의 MACRO 탭에 있는 ZERO PROB 기능입니다.</p><p>예전에 한번 올렷는데 이곳에 있는게 좋을것 같아 다시 작성해봅니다.</p><p><br /></p><p><b><span style="color: #ff0000">먼저 PIBOT보드는 위 기능이 지원되지 않습니다.</span></b></p><p><b><span style="color: #ff0000">PIBOT보드는 광학센서방식이라 이 기능과 동작방식이 다릅니다.</span></b></p><p>이 기능은 ARDUINO보드중에 GRBL0.9G 이상의 펌웨어가 탑제된 보드에서만 동작합니다.</p><p><br /></p><p>테스트 보드:레이저CNC용 미니보드</p><p>펌웨어 : 기존 grbl0.8c -->0.9g로 펌웨어 업그레이드 함</p><p>[ATTACH=full]1214[/ATTACH]</p><p>먼저 arduino 보드의 A5 단자와 GND단자에 센서로 사용 할 케이블을 연결합니다.</p><p><br /></p><p>[ATTACH=full]1215[/ATTACH]</p><p>위 그림처럼 집게는 스핀들 비트에 도체부분은 가공할 가공물 위에 올려놓고 제로점을 셋팅하면 됩니다.</p><p>이번엔 그냥 수동으로 두개를 쇼트시키는 방식으로 테스트했습니다.</p><p><br /></p><p>[ATTACH=full]1209[/ATTACH]</p><p>1.MACRO 탭에 보면 사전에 C2 와 C3 항목에 ZERO PROB 명령어를 미리 입력해 놓습니다.</p><p> 1.08버전에는 C2 항목은 사전에 입력되어 있으며 C3 항목은 자신의 센서두께 치수에 맞게 입력하시면 편하게 사용할 수 있습니다.</p><p>여기서 좌측 적색네모 부분을 보면 WORK 및 MACHINE의 좌표값이 모두 0,0,0에 있는것을 볼 수 있습니다.</p><p>이제 여기서 C2버튼을 클릭하면 Z축이 아래로 하강하기 시작하면서 Z축의 값이 변하기 시작합니다.</p><p>C2 명령어의 뜻을 풀이하면</p><p>G38.2는 ZERO PROB명령어이고</p><p>Z-10 F10 의 뜻은 1분간 feed 10의 속도로 Z축이 10mm 내려간다는 내용입니다.</p><p><br /></p><p>[ATTACH=full]1210[/ATTACH]</p><p>2. 그림처럼 Z축이 움직이고 있습니다.</p><p> 위에서 정한 Z-10 F10의 명령어만큼 내려가다가 비트가 센서에 닿는 순간 Z축이 멈춥니다.</p><p><br /></p><p>[ATTACH=full]1211[/ATTACH]</p><p>3. 하단적색 부분에 보면 PRB:0.000,0.000,-2.212 라는 값을 나타내고 멈추며 OK명령어와 함께 ZERO PROB명령어가 1차 완료되었습니다.</p><p>즉 Z축이 -2.212mm 내려가서 센서에 닿으면서 멈춘상태입니다. 상단 적색부분에도 보면 Z축이 -2.212mm 움직인걸 확인할 수 있습니다.</p><p>여기서 끝이 아니고 센서의 두께만큼 빼줘야 정확한 영점이 됩니다.</p><p><br /></p><p>[ATTACH=full]1212[/ATTACH]</p><p>4.위에서 말한 센서 두께만큼 빼주는 명령어인 C3을 클릭하면 위 그림처럼 됩니다.</p><p>저의 경우 센서두께가 2mm입니다.</p><p>그래서 C3 명령어가 클릭되면 앞서 Z축이 -2.212mm 에서 두께 2mm를 더 빼주면 -4.212mm 위치가 제로점이 됩니다.</p><p>이것을 확인하려면 아래그림처럼 제로점으로 이동하는 명령어를 클릭하면 정확한 제로점을 확인할 수 있습니다.</p><p><br /></p><p>[ATTACH=full]1213[/ATTACH]</p><p>5. Machine Control 탭의 Return to Zero 버튼을 클릭하면 추가 2mm를 뺀 -4.212mm(완성된 제로좌표)위치로 비트가 이동하게 됩니다.</p><p> 좌측 적색 부부을 보면 WORK부분은 정확히 0,0,0 이 되었고 MACHINE은 0,0,-4.212좌표로 이동한 걸 확인 할 수 있습니다.</p><p><br /></p><p>글로 적다보니 너무 길게 적었는데 간단하게 말하자면</p><p>ZERO PROB 기능을 지원하는 보드는 자신이 센서로 사용하는 두께치수만 C3 항목에 입력하고 C2 동작 후 C3버튼 클릭하면 자동으로 제로점이 설정됩니다.[/QUOTE]</p><p><br /></p>
[QUOTE="litlee, post: 438, member: 15"]Universal Gcode Sender 프로그램의 MACRO 탭에 있는 ZERO PROB 기능입니다. 예전에 한번 올렷는데 이곳에 있는게 좋을것 같아 다시 작성해봅니다. [B][COLOR=#ff0000]먼저 PIBOT보드는 위 기능이 지원되지 않습니다. PIBOT보드는 광학센서방식이라 이 기능과 동작방식이 다릅니다.[/COLOR][/B] 이 기능은 ARDUINO보드중에 GRBL0.9G 이상의 펌웨어가 탑제된 보드에서만 동작합니다. 테스트 보드:레이저CNC용 미니보드 펌웨어 : 기존 grbl0.8c -->0.9g로 펌웨어 업그레이드 함 [ATTACH=full]1214[/ATTACH] 먼저 arduino 보드의 A5 단자와 GND단자에 센서로 사용 할 케이블을 연결합니다. [ATTACH=full]1215[/ATTACH] 위 그림처럼 집게는 스핀들 비트에 도체부분은 가공할 가공물 위에 올려놓고 제로점을 셋팅하면 됩니다. 이번엔 그냥 수동으로 두개를 쇼트시키는 방식으로 테스트했습니다. [ATTACH=full]1209[/ATTACH] 1.MACRO 탭에 보면 사전에 C2 와 C3 항목에 ZERO PROB 명령어를 미리 입력해 놓습니다. 1.08버전에는 C2 항목은 사전에 입력되어 있으며 C3 항목은 자신의 센서두께 치수에 맞게 입력하시면 편하게 사용할 수 있습니다. 여기서 좌측 적색네모 부분을 보면 WORK 및 MACHINE의 좌표값이 모두 0,0,0에 있는것을 볼 수 있습니다. 이제 여기서 C2버튼을 클릭하면 Z축이 아래로 하강하기 시작하면서 Z축의 값이 변하기 시작합니다. C2 명령어의 뜻을 풀이하면 G38.2는 ZERO PROB명령어이고 Z-10 F10 의 뜻은 1분간 feed 10의 속도로 Z축이 10mm 내려간다는 내용입니다. [ATTACH=full]1210[/ATTACH] 2. 그림처럼 Z축이 움직이고 있습니다. 위에서 정한 Z-10 F10의 명령어만큼 내려가다가 비트가 센서에 닿는 순간 Z축이 멈춥니다. [ATTACH=full]1211[/ATTACH] 3. 하단적색 부분에 보면 PRB:0.000,0.000,-2.212 라는 값을 나타내고 멈추며 OK명령어와 함께 ZERO PROB명령어가 1차 완료되었습니다. 즉 Z축이 -2.212mm 내려가서 센서에 닿으면서 멈춘상태입니다. 상단 적색부분에도 보면 Z축이 -2.212mm 움직인걸 확인할 수 있습니다. 여기서 끝이 아니고 센서의 두께만큼 빼줘야 정확한 영점이 됩니다. [ATTACH=full]1212[/ATTACH] 4.위에서 말한 센서 두께만큼 빼주는 명령어인 C3을 클릭하면 위 그림처럼 됩니다. 저의 경우 센서두께가 2mm입니다. 그래서 C3 명령어가 클릭되면 앞서 Z축이 -2.212mm 에서 두께 2mm를 더 빼주면 -4.212mm 위치가 제로점이 됩니다. 이것을 확인하려면 아래그림처럼 제로점으로 이동하는 명령어를 클릭하면 정확한 제로점을 확인할 수 있습니다. [ATTACH=full]1213[/ATTACH] 5. Machine Control 탭의 Return to Zero 버튼을 클릭하면 추가 2mm를 뺀 -4.212mm(완성된 제로좌표)위치로 비트가 이동하게 됩니다. 좌측 적색 부부을 보면 WORK부분은 정확히 0,0,0 이 되었고 MACHINE은 0,0,-4.212좌표로 이동한 걸 확인 할 수 있습니다. 글로 적다보니 너무 길게 적었는데 간단하게 말하자면 ZERO PROB 기능을 지원하는 보드는 자신이 센서로 사용하는 두께치수만 C3 항목에 입력하고 C2 동작 후 C3버튼 클릭하면 자동으로 제로점이 설정됩니다.[/QUOTE]
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